长沙中车智驭申请无人驾驶车辆底盘控制制动力分配专利，提高气制动准确性和实时性

金融界 2025 年 4 月 22 日消息，国家知识产权局信息显示，长沙中车智驭新能源科技有限公司申请一项名为“无人驾驶车辆底盘控制的制动力分配方法及装置”的专利，公开号 CN119840436A，申请日期为 2023 年 10 月。

专利摘要显示，本发明实施例公开了一种无人驾驶车辆底盘控制的制动力分配方法及装置，该方法包括：根据加速度指令应用车辆动力学模型和 PI 控制器获取需求扭矩；根据所述需求扭矩确定车辆为驱动模式或制动模式；如果确定车辆为制动模式，根据所述需求扭矩、在尽量多回馈电能的准则下，获取电制动扭矩指令和气制动参考值，基于神经网络调节的控制参数对所述气制动参考值进行调节，得到气制动指令。通过上述方式，本发明实施例能够在确保最大电制动的前提下，提高了制动分配与复合制动的快速性和准确度，同时提高了气制动的准确性和实时性。

天眼查资料显示，长沙中车智驭新能源科技有限公司，成立于2020年，位于长沙市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，长沙中车智驭新能源科技有限公司参与招投标项目14次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息154条，此外企业还拥有行政许可1个。

本文源自：金融界

作者：情报员