欧美机器人，急着进厂拧螺丝

本文来自微信公众号：未尽研究 （ID：Weijin_Research），作者：未尽研究，原文标题：《盘点那些急着进厂拧螺丝的欧美机器人》，头图来自：AI 生成

美国对 MAGA 最积极的，可能是人形机器人。

从展示的视频来看，它们很少像中国的人形机器人那样善于跳舞跑步、施展拳脚，它们似乎都正经得很，像学徒工一样，一门心思在工厂或家庭干活，展示的动作，多数也是操练与劳动有关的。它们时刻准备着，去复兴美国制造业。波士顿动力的那些招牌式的翻滚腾挪动作、还有马斯克让擎天柱在灯光秀上跳舞，都已经不入流。

FigureAI 是步子迈得最大的一家。这家公司明确提出要在建立起人与机器人的混合生产方式之后，下一步将通向制造业的终局：机器人制造机器人。它的量产计划已经提上日程，宣布已经设计出了人形机器人生产线 BotQ，即将年产 12000 个下一代人形机器人 Figure 3，计划四年内产能达到年产 10 万个，还有 300 万个执行器。在最近一次采访中，该公司创始人 Brett Adcock 称，正在从头开始垂直整合所有硬件设计。

它在社交媒体上也是争议最大的一家。有人质疑它的经过加速处理的视频，剪辑过于精美；也有人质疑它的机器人并不比现在的机械臂、AGV 或洗碗机做得更好。《财富》调研了一番，认为它夸大了自己与宝马合作的价值，此前宣传 " 队伍 " 规模和 " 端到端操作 " 细节，与该汽车巨头所述实际情况之间差异巨大。

Brett Adcock 决定起诉这家媒体。这位 " 连续创业者 " 上一家公司是 eVTOL（电动垂直起降飞行器）赛道的，目前市值约 50 亿美元；FigureAI 正在以近 400 亿美元的估值谋求新一轮融资，差不多是它上一轮估值的 15 倍。

不过，被媒体质疑的也不仅 FigureAI 一家。挪威初创企业 1X，被《纽 · 约 · 时 · 报》记者发现，它的家庭服务机器人 Neo 事实上是远程遥控的，在意外断开 Wifi 后无法正常运作。它的市场主要是硅谷的早期接受者。它希望先进入 100 户家庭，为它们打扫卫生，收拾衣物，允许服务对象在 24 小时内删除 Neo 收集到视频，否则就将用于训练。这引发了隐私争议。

Persona AI 发布了一个概念视频，希望让人形机器人重振美国的重工业，包括造船、能源与矿业等。HD 现代集团还与它签署了合作协议，让它家的机器人来试试焊接船体。这家企业的首席技术官 Jerry Pratt 出身于 MIT，夺得过 DARPA 机器人挑战赛第二名，是机器人领域的连续创业者，被视为真正的机器人专家，去年卸去如日中天的 FigureAI 的 CTO 职位，让市场格外关注这家更为野心勃勃的初创公司。

Apptronik 的人形机器人 Apollo，也在汽车巨头工厂测试，包括梅赛德斯 - 奔驰与宝马，协助移动生产线上的部件，并进行质量检查。这家估值 20 亿美元的初创企业，机器人制造解决方案主要交给了 Jabil。

Agility 估值接近 20 亿美元，已经在物流巨头亚马逊与 GXO 上岗试训，同样在美国拥有自己的工厂 RoboFab。在视频中，它们在三天半的时间里，连续工作了 28 个小时，以 98.96% 的成功率完成了三个不同的任务。在美国，仓储、物流和制造业有超过 100 万个未招到人的物料搬运职位。Agility 相信人形机器人将在未来十年成为美国制造业复兴的核心。

亚马逊自己也拥有庞大的机器人队伍，超过 75 万，不过主要还是非人形的物流配送机器人。该公司将其最新的机器人 Vulcan 描述为 " 首个真正具有触觉的机器人系统 "，可以根据物品的大小和形状，调整它们的抓握力，不至于破坏包裹。每年，亚马逊仓库有超过 140 亿件物品是手工存放的；亚马逊希望 Vulcan 能够以每天工作 20 小时，每小时 300 件的速度，帮人类承担 80% 的任务。

英伟达发布了开源模型 GR00T N1，这是一个泛化程度较高的 " 通用具身智能模型 "。该公司将这个模型加载到多家合作伙伴的不同机器人身上，主要也是干活，包括物料搬运、传递等。机器人的外形，应该是傅利叶的 G1，戴了一顶英伟达的安全帽。

Hugging Face 最近收购了法国人形机器人公司 Pollen Robotics，将开源社区从软件和模型库扩展至硬件领域。去年，Hugging Face 从特斯拉 Optimus 团队挖来了雷米 · 卡德内（Remi Cadene）担任公司机器人项目负责人。这次收购直接获得了现成的 Reachy 2，也是个干活的好能手。

在美国科技巨头当中，谷歌 Gemini Robotics 发布过两款新的具身智能模型，它投资了 Apptronik，希望做更多人形机器人企业的安卓系统；苹果旗下也有一个神秘的机器人团队，唯一曝光过的是一款形似台灯的 " 桌面机器人 "。

工业机器人巨头 ABB 联合初创企业 BurgerBots，做了套餐饮机器人系统，平均 27 秒制作一个汉堡。这是一套流水线，用到了两款机器人，但都不是人形的，一个快速挑选配料，一个完成最终组装。

美国还有大量高校与研究机构，试图解决人形机器人的就业问题。斯坦福大学的人形机器人正在做家务。

加州大学圣地亚哥分校发现，从地上捡东西这样的全身动作，对人形机器人来说都是一个挑战。

似乎，从上个世纪 70 年代的早期梦想，到 10 年前波士顿动力与谷歌的兴奋与失落，再到 5 年前特斯拉雄心勃勃的重启，以及近两年中国与美国引领的竞争，机器人尤其是冠以具身智能之名的人形机器人，正在再一次走近市场。

但是，数十年来，要让机器人进厂拧螺丝，同时面临软件与硬件的瓶颈。最典型的困境之一就是莫拉维克悖论（Moravec's paradox），AI 搞定对常人来说很难的推理问题，要比搞定人类几乎不需要思考的感知运动容易得多。

他们没有让机器人去跑马拉松。英伟达 AI 总监 Jim Fan 最近在红杉资本 AI 峰会上提出，需要一个 " 机器人图灵测试 " 来验证这项技术在现实世界的进展，比如，将凌乱不堪的房间打扫得看不出是人类还是机器人做的。

欧美人形机器人企业纷纷赶着进驻工厂与家庭，是面向投资人的估值驱动的，是面向 MAGA 梦驱动的，还是真的已经通过了 " 机器人图灵测试 "，可以在多个环节帮助人类，替代那些工业机器臂或自动化设备？

一家 400 亿美元估值的人形机器人初创企业的诞生，会是今天吗？