云幕智造申请人形机器人巡视任务兴趣点搜索专利，可保证巡视器运行过程中兴趣目标不受瞬时误差影响

金融界2025年4月25日消息，国家知识产权局信息显示，江苏云幕智造科技有限公司申请一项名为“一种人形机器人巡视任务兴趣点搜索方法”的专利，公开号CN119795192A，申请日期为2025年2月。

专利摘要显示，本发明公开了一种人形机器人巡视任务兴趣点搜索方法，包括使用相机获取环境图像；检测环境图像中的颜色异常区域，将所述颜色异常区域标记为兴趣点，并对环境图像像素区域进行平均运算，得到所述兴趣点在环境图像上的像素中心坐标；利用相机的内参矩阵进行数学运算，将兴趣点在二维图像坐标系中的像素中心坐标转换为相机坐标系中的坐标，并根据相机的内外参数，对获取的相机坐标进行相应的矩阵变换和平移变换，从而可得到所述兴趣点在巡视器坐标系中的坐标，该发明可以在巡视器到达目标区域后，将整个兴趣目标库按时间顺序分为若干份，以保证巡视器运行过程中可能产生的瞬时误差不会对这一误差产生前发现的兴趣目标产生影响。

天眼查资料显示，江苏云幕智造科技有限公司，成立于2021年，位于苏州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1244.2456万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏云幕智造科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息36条，此外企业还拥有行政许可10个。

本文源自：金融界

作者：情报员