铭赛机器人申请点胶喷嘴挂胶实时在线检测方法及其检测系统专利，实现点胶喷嘴挂胶实时在线检测

金融界2025年5月2日消息，国家知识产权局信息显示，常州铭赛机器人科技股份有限公司、上海铭唯特瑞半导体科技有限公司申请一项名为“点胶喷嘴挂胶实时在线检测方法及其检测系统”的专利，公开号CN119902298A，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本发明涉及点胶技术领域，尤其涉及一种点胶喷嘴挂胶实时在线检测方法及其检测系统，方法包括：点胶前移动喷嘴至挂胶检测平台进行图像采集，得到第一图像，处理后得到第一圆心坐标和四个检测区域；基于预设的点胶次数启动流程，将点胶后的喷嘴移动至挂胶检测平台上进行图像采集，得到第二图像；处理第二图像得到点胶后喷嘴的目标区域，并基于目标区域检测当前喷嘴的状态是否正常；若正常，则基于第一圆心坐标，通过仿射变换在目标区域上映射四个检测区域，并区域分割，得到四个目标检测区，若不正常，则报警警示；分别提取四个目标检测区的胶水，得到对应的胶水区域，将所有胶水区域的面积相加后与预设值比较，根据比较结果对点胶喷嘴的挂胶检测。

天眼查资料显示，常州铭赛机器人科技股份有限公司，成立于2008年，位于常州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本4044.9438万人民币。通过天眼查大数据分析，常州铭赛机器人科技股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目33次，财产线索方面有商标信息23条，专利信息922条，此外企业还拥有行政许可19个。

上海铭唯特瑞半导体科技有限公司，成立于2022年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海铭唯特瑞半导体科技有限公司专利信息14条，此外企业还拥有行政许可2个。

本文源自：金融界

作者：情报员