人形机器人“跑团”：在真实环境中综合性能的一次系统性检验

全程充满节奏地摆动双臂、迈开双腿，身披60901号码牌的"天工Ultra"在4月19日10点11分率先冲过全球首次人形机器人半马比赛的终点，以2小时40分钟完赛的亮眼表现赢得世界瞩目。

高大健硕，腿长臂长，跑起步来精气神十足。本次人形机器人半马中，"天工Ultra"作为"天工队"的主力"选手"出战，在人们发出的"天工加油！"欢呼声中率先冲过终点。

马拉松赛，无疑是对人形机器人在真实环境中综合性能的一次系统性检验。"天工队"发言人魏嘉星介绍，"天工Ultra"在高密度一体化关节和机器本体的散热技术、运控算法的鲁棒性以及能源系统的效率等多方面已具备很高水平。他介绍，"天工Ultra"因其大功率的一体化关节、低惯量腿部结构设计，在奔跑速度上极具爆发力，是北京人形机器人创新中心最适合奔跑的"选手"。有了这些得天独厚的先天条件，工程师们还要解决"天工Ultra"本体的可靠性和稳定性、关节发热等问题。

机器人奔跑时，双脚交替重踏地面，持续的冲击和振动给机器本体带来极大的强度和疲劳损伤。"天工Ultra"通过结构的持续优化，找到轻量化与刚强度的平衡点，加上巧妙的缓冲结构，实现腿足的刚柔耦合设计，最终达到长距离奔跑本体不损坏。此外，通过结构的轻量化设计、关节导热技术以及风冷散热技术，使关节达到热平衡，让机器人可以长时间持续奔跑。

文/北京青年报记者 李佳

摄影/北京青年报记者 付丁