卡诺普申请应用于机械手末端执行器与三维相机的标定专利，对机械手末端执行器与三维相机进行高精度标定操作

金融界2025年4月29日消息，国家知识产权局信息显示，成都卡诺普机器人技术股份有限公司申请一项名为“应用于机械手末端执行器与三维相机的标定方法、装置、终端和介质”的专利，公开号CN119887941A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本申请公开了一种应用于机械手末端执行器与三维相机的标定方法、装置、终端和介质，所述方法包括：确定机械手末端执行器与三维相机之间的粗标定关系；基于三维相机的视野状况，确定数据采集点；基于所述粗标定关系，计算所述机械手末端执行器运行至所述数据采集点的空间位姿；基于所述空间位姿，确定三维相机对应的坐标系与机械手末端执行器对应的坐标系之间的转换关系；基于所述数据采集点、所述粗标定关系以及所述转换关系，得到目标标定结果。本申请旨在对机械手末端执行器与三维相机进行高精度标定操作，以满足有高精度定位需求的使用场景。

天眼查资料显示，成都卡诺普机器人技术股份有限公司，成立于2012年，位于成都市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本4500万人民币。通过天眼查大数据分析，成都卡诺普机器人技术股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目39次，财产线索方面有商标信息108条，专利信息399条，此外企业还拥有行政许可33个。

本文源自：金融界

作者：情报员