卡斯柯信号申请基于隧建图的点云地图构建与修正专利，提高点云地图构建的精度与可靠性

金融界 2025 年 4 月 25 日消息，国家知识产权局信息显示，卡斯柯信号有限公司申请一项名为“一种基于隧建图的点云地图构建与修正方法及系统”的专利，公开号 CN119863586A，申请日期为 2024 年 12 月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于隧建图的点云地图构建与修正方法及系统，所述方法包括：获取并预处理点云数据，将点云关键帧根据其对应的初始位姿进行合并得到完整的初始隧道点云地图；在初始隧道点云地图中获取路标点；获取并利用隧建图中轨道的几何结构与车载传感器在列车中安装的位置，计算出车载传感器在隧道中的位姿轨迹；利用位姿轨迹，并根据路标点在隧建图中的位置，对点云关键帧的初始位姿进行优化，得到修正后的隧道点云地图。本发明能够在不受现场环境的限制和影响下提高点云地图构建的精度与可靠性。

天眼查资料显示，卡斯柯信号有限公司，成立于1986年，位于上海市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本60000万人民币。通过天眼查大数据分析，卡斯柯信号有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息149条，专利信息2195条，此外企业还拥有行政许可13个。

本文源自：金融界

作者：情报员