东莞市旺晶科技取得便于调节的码垛机器人抓手专利，提高夹具抓取时的精准度和稳定性

金融界 2025 年 5 月 1 日消息，国家知识产权局信息显示，东莞市旺晶科技有限公司取得一项名为“一种便于调节的码垛机器人抓手”的专利，授权公告号 CN222794632U，申请日期为 2024 年 8 月。

专利摘要显示，本实用新型涉及码垛机器人抓手技术领域，具体涉及一种便于调节的码垛机器人抓手，包括定夹板、动夹板、第一驱动组件和框架，第一驱动组件嵌入安装在框架的内部，定夹板呈垂直安装在框架的底部边缘，动夹板呈垂直设置在定夹板的对侧，并与第一驱动组件驱动连接，框架的内侧壁嵌入安装有第二驱动组件，第二驱动组件包括滑轨、电动执行器、第二内螺旋套筒、双向丝杆和滑块，其通过第二驱动组件配合纠偏夹板，能够对输送带上的待抓取物料在抓取前，进行摆正纠偏处理，同时将其居中于夹具正中间位置，提高夹具抓取时的精准度和稳定性，便于保持码垛时物料之间的间距一致。

天眼查资料显示，东莞市旺晶科技有限公司，成立于2021年，位于东莞市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，东莞市旺晶科技有限公司共对外投资了2家企业，财产线索方面有商标信息61条，专利信息8条，此外企业还拥有行政许可6个。

本文源自：金融界

作者：情报员