广州蓝海申请基于自学习的视觉定位方法专利，定位数据可靠性好

金融界2025年4月15日消息，国家知识产权局信息显示，广州蓝海机器人系统有限公司申请一项名为“一种基于自学习的视觉定位方法”的专利，公开号CN 119820559 A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种自学习的视觉定位方法，包括以下步骤：S1获取图像数据；S2图像强化；先对图片提取亮度信息，S 3 基于YOLOv5算法将获取的图像信息进行划分为网格，并提取网格信息中提取特征信息以及标签信息，然后通过贝叶斯的自适应学习方法对特征信息和标签信息的权重信息进行调整，然后根据调整后权重信息对特征信息进行合并，将合并之后的图像信息并转换为三维坐标信息；S4通过最小二乘法调整期预测速度值和预测三维坐标信息，S5通过马可夫数据转移概率矩阵、预测速度信息以及预测三维坐标信息、S3步骤中图像信息中当前位置的目标框信息预测姿态数据，然后根据预测姿态数据进行定位移动，定位数据可靠性好。

天眼查资料显示，广州蓝海机器人系统有限公司，成立于2016年，位于广州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本3168.80424万人民币。通过天眼查大数据分析，广州蓝海机器人系统有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目11次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息156条，此外企业还拥有行政许可21个。

本文源自：金融界

作者：情报员