深之蓝申请水下机器人控制相关专利，控制水下机器人进入振动状态增大脱离受困操作空间

金融界2025年4月19日消息，国家知识产权局信息显示，深之蓝海洋科技股份有限公司申请一项名为“水下机器人控制方法、水下机器人、电子设备和存储介质”的专利，公开号CN119847168A，申请日期为2025年3月 。

专利摘要显示，本申请提供了一种水下机器人控制方法，包括：确定水下机器人处于受困状态；确定水下机器人的第一姿态信息；响应于接收到的第一控制指令，以控制水下机器人进入共振状态；确定水下机器人的第二姿态信息；基于第一姿态信息和第二姿态信息判断水下机器人的姿态满足第一预设条件，发出第二控制指令以控制水下机器人运动，以脱离受困状态。本申请的技术方案控制水下机器人进入振动状态，增大了水下机器人脱离受困状态的操作空间，有利于水下机器人运动以脱离受困状态。控制水下机器人的脱离受困状态的过程无需人力或其他辅助设备，降低了成本。

天眼查资料显示，深之蓝海洋科技股份有限公司，成立于2013年，位于天津市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本38008.9286万人民币。通过天眼查大数据分析，深之蓝海洋科技股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目294次，财产线索方面有商标信息228条，专利信息286条，此外企业还拥有行政许可14个。

本文源自：金融界

作者：情报员