元戎启行申请轨迹规划模块参数调试专利，提高轨迹规划算法的表现

金融界2025年4月23日消息，国家知识产权局信息显示，深圳元戎启行科技有限公司申请一项名为“一种轨迹规划模块参数调试方法、装置及设备”的专利，公开号CN119847062A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本申请公开了一种轨迹规划模块参数调试方法、装置及设备，所述方法包括基于待测试参数在预设回归测试场景下生成回归轨迹，获取回归轨迹的回归测试分数；基于待测试参数在仿真场景下生成规划轨迹，并基于规划轨迹和人类驾驶轨迹确定轨迹差异分数；基于轨迹差异分数及回归测试分数确定参数评分；基于参数评分对待测试参数进行调试以得到轨迹规划模块参数。本申请实施例将规划轨迹及人类驾驶轨迹进行对比来确定轨迹差异分数，然后通过轨迹差异分数和回归测试分数来对轨迹规划模块参数进行调试，以提高采用轨迹规划模块参数的轨迹规划算法的表现，进而可以生成更加准确的规划轨迹。

天眼查资料显示，深圳元戎启行科技有限公司，成立于2019年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本274.5776万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳元戎启行科技有限公司共对外投资了13家企业，参与招投标项目13次，财产线索方面有商标信息159条，专利信息522条，此外企业还拥有行政许可26个。

本文源自：金融界

作者：情报员